Kurzfassung
Precise Point Positioning (PPP) ist eine innovative GNSS-Positionierungsmethode, die sich für viele verschiedene hochgenaue Anwendungen eignet. Durch die Verwendung von präzisen Satellitenprodukten, sorgfältiger Fehlermodellierung und ausgeklügelten Algorithmen ist es möglich Zentimeter- oder sogar Millimeter-Genauigkeit zu erreichen. Im Unterschied zu relativen Positionierungsverfahren benötigt PPP dafür keine nahegelegenen Referenzstationen. Allerdings ist die Konvergenzzeit, die Zeitdauer bis die gewünschte Positionsgenauigkeit erreicht ist, der limitierende Faktor von PPP und Gegenstand aktueller Forschungen. Die Open-Source-Software raPPPid wurde speziell dafür entwickelt die PPP-Technik so weit wie möglich zu verbessern und diese Konvergenzzeit mit verschiedenen Ansätzen zu verringern. Als ein Teil der Vienna VLBI and Satellite Software ist raPPPid unter https://github.com/TUW-VieVS/raPPPid frei verfügbar. Üblicherweise erreicht raPPPid mit GNSS-Beobachtungen von geodätischen Geräten eine Genauigkeit im Bereich weniger Zentimeter innerhalb einer Konvergenzzeit von deutlich unter 1 Minute. Außerdem ermöglicht raPPPid die Verarbeitung von GNSS-Daten von kostengünstigen Geräten wie u-blox Empfängern oder Smartphones.

Abstract
Precise Point Positioning (PPP) is an effective GNSS positioning method for various high-precision applications. PPP utilizes precise satellite products, accurate error modeling, and advanced algorithms to achieve centimeter or even millimeter level accuracies. Unlike relative positioning methods, PPP does not require nearby reference stations. On the downside, the convergence time of PPP, the period until the desired accuracy is achieved, is still its limiting factor and is currently a prominent topic in scientific research. The open-source software raPPPid is specifically designed to push the limits of PPP and reduce the convergence period with various concepts (e.g., integer ambiguity fixing). As part of the Vienna VLBI and Satellite Software, raPPPid is publicly available under https://github.com/TUW-VieVS/raPPPid. Typically, raPPPid achieves centimeter level accuracy with geodetic GNSS equipment after a convergence time of clearly below 1 minute. Furthermore, raPPPid smoothly handles low-cost data from, for example, u-blox receivers or smartphones.