Manfred Wieser, Bernhard Hofmann-Wellenhof, Bernhard Mayerhofer and Bettina Pressl

VGI_2007-2_14_Wieser_Hofmann-Wellenhof_Mayerhofer_Pressl.pdf (Volltext - complete article)

1.9 M

An overall concept of navigation is adapted to the special needs of blind and visually impaired pedestrians and is being developed in national R&D-projects. The development aims at prototypes of navigation systems which cover the total spectrum of navigational components. This comprises an appropriate modeling of the navigational environment, fast routing algorithms generating lists of maneuvers, suitable positioning tools based on sensor fusion and Kalman filtering, reliable map matching algorithms for route checking, and, finally, efficient guidance instructions communicated via an adequate man-machine interface.

In zwei F&E-Projekten des Instituts für Navigation und Satellitengeodäsie wird ein allumfassendes Konzept eines Navigationssystems entwickelt, welches den speziellen Bedürfnissen blinder und sehbehinderter Fußgänger angepasst wird. Das Vorhaben zielt jeweils auf einen Prototyp ab, welcher das gesamte Spektrum von Navigationskomponenten abdeckt. Dazu gehören eine entsprechende Modellierung des Umfeldes, in dem navigiert wird, schnelle Routingalgorithmen zur Generierung von Manöverlisten, geeignete Positionierungsmethoden basierend auf Sensorfusion und Kalmanfilterung, zuverlässige Map-Matching-Algorithmen zur Routenverfolgung und schließlich eine effiziente Zielführung mittels eines dem Zweck entsprechenden Man-Machine-Interfaces.